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  最近意大利理工学院(IIT)在ICRA机器人峰会上展示的一台四足机器人,吸足了眼球。

这台机器人名为HyQReal,身长米,高米,加上液压装置和动力电池,重量达到了130公斤。 前不久,波士顿动力的机器狗SpotMini组团拉动一辆卡车让人拍手称奇。 而HyQReal的力量简直秒杀SpotMini,在IIT最近进行的一次测试当中,HyQReal拉动了一架自身体重25倍,重达吨的小型客机。

  IIT的研究团队和意大利热那亚机场动用了一架比亚乔P180Avanti双发动机涡桨飞机,这架飞机高米,长米,翼展米,重吨,有“空中法拉利”之称。 尽管只是一架小型客机,但和HyQReal一对比,简直是庞然大物。 就是这么一个庞然大物,却被一只机器狗拉动了,简直太震撼了!    最近腿式机器人开始频繁进入大众视野,相比轮式、履带式机器人,腿式机器人更适用于复杂地形,如不平坦的地面、或者需要爬楼等场景。

而四足机器人又比双足机器人更加具有稳定性。 前段时间,大陆集团就推出了基于机器狗的配送“最后一公里”解决方案。

  关于HyQReal机器人  IIT大约是在2010年开始就在研究液压四足机器人,HyQReal的前身HyQ首次亮相是在IROS2011上,此后9年时间里,HyQ一直被用于持续研究。

在机器人领域,9年是一个相当漫长的时间;所以,相对于更近一代的(同时更具动态的)四足机器人,比如说SpotMini,ANYmal和Cheetah3,HyQ已经显得有些过时。 不过,经过了九年的打磨,HyQReal变得坚固有力。

    据IIT介绍,HyQReal的躯体由一个铝制防滚架和一个Kevlar制造的玻璃纤维和塑料外壳构成,具有很高强度;HyQReal的四条“腿”则是专门定制的橡胶脚,可以提供强大的牵引力;内置两台微型电脑,一台用于视觉,一台用于控制;此外,ITT还和Moog合作共同研发了液压系统,使用集成的智能执行器,每个执行器都有一个3d打印的钛合金机身,包含所有传感器、电子设备和流体路径,配备了两个独立的液压泵,一个驱动前腿,一个驱动后腿;HyQReal配备了48V,重达15kg的电池,为液压系统提供动力。 因为HyQReal上大多数制动器是被密封住的,所以它既防水,又防尘,还能够在被水喷洒或是被沙子覆盖的情况下继续移动。

    HyQReal机器人能做什么  IIT研发HyQReal的目的可不是为了拉动飞机,这只是为了测试机器人的力量、动力自主性,以便进一步的优化设计。

该机器人研发的目的更多的是在诸如军事任务、抢险救灾、地形勘探等复杂情况下,对物品进行搬运和转移,例如:在地震时,在救灾通道还没打通的情况下,让HyQReal进入人类无法进入的灾区运送救灾物资;或者利用强大的牵引能力,移开倒塌的建筑物,从而救出被困人员。 诸如此类的应用场景还有很多,IIT未来还将在HyQReal身上安装结实的电动手臂,这将使机器人更加实用。

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